、全二将皆是久经沙场的宿将，闻听吴六奇部遇险，忙引兵接应。可怜饶平镇五千大军，脱险后仅余二千。见到牛万才，吴六奇一把揪住他的袍领责骂他不顾友军先行逃窜。众将苦劝方才作罢。
见清军越聚越多，楚依不敢再追，约束三千阿鲁科尔沁勇士，静静地等待赵王毕力根达来的大军。
赵王尚未至，瓜尔佳车克的大军却到了，漫山遍野、旌旗蔽日，从数量上看极为惊人。楚依却并不慌张，他的部下皆是骑兵，打不过骑着马跑便是。远处忽然出现一张“赵”字大纛，赵王毕力根达来率一万七千骑兵赶到。清卫两军在运河西侧的平原相遇，此时的清军除去战损，仍有五万六千余众、运河上还有近万水师，而卫军仅有近两万骑兵。从数量上看，卫军处于劣势。可初生牛犊不畏虎的赵王毕力根达来却丝毫不惧，见今日阳光甚烈，此时已是正午，己军背对着太阳不会被阳光刺眼，而敌军正对着太阳易受阳光干扰，遂果断下令，“炮营先射击半个时辰，半个时辰后全军出击！”
——
“姑且饶尔一命，战后自领二十军棍。若再敢畏战，定斩不饶！”车克盯着跪伏于地的牛万才气不打一处来。他本想杀了这厮以正军法，可因为跑得快，牛万才部实力仍在，又有陈世凯一个劲儿地为他求情，大战在即怕激起兵变，方才忍住气没杀。
“谢大帅不杀之恩！”牛万才口中称谢，心中却暗恨。
“哼”车克哼了一声，命部下结阵。他的兵马虽多，却来自各省，战力良莠不齐，配合并不紧密，有的营头很快列阵完毕，有的仍乱糟糟的。
天空中忽然传来“啾啾”之音，卫军的橐驮炮开始发威，这种固定于骆驼背上的轻型火炮十分便捷，固定好骆驼便可发射。毕力根达来麾下有八十门橐驮炮，一同喷出火舌，倒也蔚为壮观。
猛烈的炮火集中落入清军杨守奇部阵中。毕力根达来见该部阵型混乱，知是支弱军，准备以该部作为突破口。他的眼光很准，湖广常德副将杨守奇虽然也是久经沙场的宿将，可湖广绿营精锐部分损失在辽南的登陆战中，部分要防范夔东十三家义军，杨守奇的营头是刚组建不久的新营头，其部七千人马虽多，战力却垫底。
“莫要慌，保持阵型，妄动者，斩！”杨守奇带着亲兵努力约束部下，想稳住受炮击影响出现松动的军阵。
“出击！尔等视孤长枪所向！”毕力根达来拔出长枪，亲为箭头，率两千亲卫冲向敌人。见王爷当先搏命，卫军士气大振，乌日根达莱、托罗什瑚、札木素、阿罕、楚依诸将皆奋不顾身地杀向敌军。
“呯呯呯”毕力根达来的亲卫皆是卫军中最精锐的禁军勇士，装备有三眼铳，接近敌阵先放一阵铳。铳声不断，射倒一大片。
本已慌乱的清军愈发慌乱，杨守奇想竭力稳住阵型，却被毕力根达来驰至马前。勇猛的赵王长枪出手又准又狠，正中额头，将杨副将一击毙命。
杨守奇部的溃败引发连锁反应，杨部不远处的牛万才本就对车克命自己当先锋、方才又想杀自己怀恨在心，见杨部的将旗倒了，索性再次率军撤退。深知法不责众之理的他又派人通知杭州副将陈世凯一同逃命。二将的部下足有七千多，他们这一逃，清军军阵出现大大的缺口，军心愈发慌乱起来。
见二将逃命，清高雷总兵高进库骂了声娘，率五千兵马想堵上缺口。此人原是明朝副将，降清后攻金声桓、李成栋，屡立战功，官至高雷总兵，也算是员悍将。卫军左翼的准噶尔万户长乌日根达莱发现战机，率五千精骑直扑正在移动的高部。匆忙赶来的清军尚来不及布完阵便被卫军冲乱阵脚。卫军铁骑趁势驰入阵中，四处砍杀，如入无人之境。
高进库见一名卫军奔他而来，举起手中大刀，欲给那人一个痛快，却不料临近时，那无名小卒忽然从背后掏出三眼铳，扣动扳机，居然是自生火铳。“呯！”曾经威风凛凛的高总镇摔下马来，口鼻处吐出汨汨的鲜血。
乌日根达莱击溃高部后又扑至清江南左路总兵兼太子少保杨捷部的侧后袭击。杨捷与高进库类似，也是明朝降将，在明朝时战功平平，降清后如换了个人，战功赫赫，复昌都、伐郝尚久、平于七，屡立战功。他此刻正与赵王亲领的中军交战，受到两面袭击后再也抵挡不住，被败军裹挟着败退。
卫军右翼三等奈曼伯阿罕遇到了硬骨头、清左江镇总兵全节的兵马。全节本是孔有德部将，颇会带兵，麾下的五千广西兵战力很强，结成军阵不动如山，任卫军如何冲锋皆冲不破。
深知擒贼先擒王之理的毕力根达来并未管仍在顽抗的清军左翼，而是与乌日根达莱合力直扑车克的帅旗。清南赣副将王一相想要阻拦，被卫军千户长叶耳古伯一刀劈为两截。
见卫军来得凶猛，护卫车克的清军副将徐文焕慌了。他是靖南王耿继茂麾下，靖南藩兵战力不弱，可惜徐文焕却并非胆大之将，之所以能做到副将高位靠的是阿谀奉承而不是战功。稍作抵抗后，徐副将失去勇气，来到车克身旁，“大帅，事急矣，请让末将护卫您撤退！”
“此时一撤，失败便无法挽回”，车克拔出腰刀，“汝速整顿部下，随吾的亲卫一同反击