想做出提供给视障人士的可穿戴设备, 光有雷达是不够的。
还需要有一个摄像头拍摄周围环境，然后不断给予反馈提示。
这就需要系统知道什么东西是会导致视障人士出行困难，并学习。
学习需要过程。
路上的障碍物, 有的是死物，有的是会动的，有的必须绕行，有的可以踩过去。
比如香蕉皮是不能踩的, 踩上去滑倒概率很大，桔子皮和小卡片之类的东西, 踩踩也无妨。
无人驾驶组的同志们虽然对于领导安排的“不务正业”感到痛心疾首, 但是, 绩效考核在那里放着。
80%的正常工作，还有20%是“完成领导交办工作。”
无人驾驶组的智能摄像头已经有了雏形, 雷达也有了雏形，但是从来没有配合使用过, 需要大量的测试, 采集数据, 喂给人工智能, 让系统学习规划最优路线, 以及学习哪些要绕, 哪些可以踩。
除了请专业的测试人员之外, 组里每个人都带着设备，有事没事就到处乱蹿。
组内一位工程师白清雅产生了一个想法，这东西能不能监督扫地机器人的工作。
目前扫地机器人还处于智障状态，卡进电线、椅子腿, 它就只能等人类来救命。
如果摄像头与雷达的配合度很高, 扫地机器人就能自己判断前方能不能走。
她家的扫地机器人每天下午走一趟, 于是，她将摄像头随手放在客厅的电视机上。
她上小学的儿子问她那是什么东西。
丈夫对他说：“不准乱动，是妈妈的！”
白清雅不满：“告诉他有什么关系！”
儿子：“就是！妈妈说的对！！！”
她耐心地对儿子讲解了这套设备的功能，包括怎么使用，怎么调试，还让他上手试了几次。
设备上的摄像头雷达是带人脸识别的，白清雅为了示范，还把一家三口的脸都录进去了，给儿子试一遍。
丈夫：“小心他给你搞坏了。”
白清雅：“我看着呢，等他玩腻了，就再也不想碰了，什么都不知道才会好奇，好奇就会瞎搞，瞎搞就会弄坏。对不对啊，儿子！”
儿子非常捧场：“妈妈说的对！！！”
最后甚至让儿子亲自拆装了一遍，看他的表情，确实玩腻了，白清雅才把设备重新放在电视上：“好啦，不要动了，就放在这边，让它看扫地机器人。”
白清雅对儿子要求颇严，就算是暑假，也不让他多看电视，约好一天最多看两个小时，让他看最喜欢的《西游记》和动画片，还有晚上的《楚留香》。
不过，小孩子不偷看电视，那是不可能的。
白清雅小时候没电视，也从未经历过偷看电视的环节。
她特别好奇，在自己进门之前，儿子到底经历了些什么。
第二天，白清雅回家，发现儿子老老实实坐在书房里写字，但，在沙发旁留下了一双拖鞋。
她打开摄像头视频记录，两人一起看，只见儿子本来躺在沙发上看电视，忽然，整个人猛地坐起来，脚点沙发，一个纵跃，蹿进了书房。
为了不打草惊儿，白清雅用拖鞋做为拆穿的线索，把儿子骂了一顿。
第三天，地上没有拖鞋，但电视屁股是热的，白清雅又把儿子骂了一顿。
第四天，一切安好，除了电表的计数，儿子肯定是看电视了，这次动作这么快？
白清雅猜测是不是自己在楼下的时候咳嗽了一声，或是脚步声被儿子听到了，他才会反应这么敏捷，把一切都收好，甚至还有空给电视降个温。
第五天，她轻手轻脚，一直到家门口，都没有出一声。
一切安好，除了电表计数，还是看电视了。
白清雅这下好奇心爆棚，特别想知道儿子是怎么做到的，连骂儿子的心思都没了。
“牙牙，过来，你又偷看电视了吧？”
儿子用力摇头。
小孩子的谎言在大人眼里就是个笑话，白清雅冷着脸：“看电视是不对，说谎更不对，你再好好想想！”
“对不起妈妈，我错了……”
“你怎么知道妈妈回来了？”
牙牙讪讪地指了指加载了雷达的摄像头：“我把它放在阳台上。”
“你再给我表演一次，你是怎么做的。”
这次视频架好了，牙牙表情十分尴尬的在镜头前表演“妈妈要回家”。
视频显示：白清雅一出现在小区门口，雷达就响起报警提示：“注意，注意，前方两百米出现障碍物。”
儿子马上把频道调到打开之前的状态、关电视、用事先在冰箱里冻好的抹布给电视机屁股降温、盖上防尘罩、把在沙发上坐过的地方拉平，再把抹布搓一遍，挂好